《人民日報海外版》（2025年(nian)07月15日 第 11 版）
夏日(ri)，在山西省(sheng)朔州(zhou)市的應縣木塔(ta)景區，游客們(men)正欣賞(shang)這座(zuo)古老建筑。“噠噠噠”，一只銀(yin)白色的機器狗，爬上臺階(jie)、進入(ru)木塔(ta)，以毫米級精(jing)度執(zhi)行古建掃描任務……這一幕(mu)吸引了不少游客圍觀(guan)。
應縣木塔始(shi)建于1056年，是我國(guo)現(xian)存最古(gu)老的純(chun)木結構(gou)樓閣式建筑。歷經風雨侵蝕(shi)，塔身(shen)出現(xian)傾斜，需要進(jin)一步加強保護(hu)。針對傳統人工測繪精度不足、接觸(chu)式損(sun)傷等難(nan)題，近年來，當(dang)地政府與清(qing)華(hua)大學建筑學院團隊開展(zhan)了(le)“智慧(hui)應縣木塔”等合作項(xiang)目(mu)(mu)。利用機器狗進(jin)行文保工作，就是該項(xiang)目(mu)(mu)的重要組成部分。
機械足穩穩踏在地上，頭部搭載(zai)的(de)攝像頭開(kai)(kai)始(shi)旋轉，3D視覺(jue)系統捕捉頭頂(ding)藻井雕花的(de)細微紋理(li)，傳感器(qi)陣(zhen)列(lie)在光影中閃爍——機器(qi)狗開(kai)(kai)始(shi)工作了(le)。
“我們頭頂的藻井距離(li)地面有好(hao)幾(ji)米。如(ru)果人(ren)工采(cai)集(ji)(ji)數據，要花費(fei)很多時間精力(li)。現(xian)在用(yong)機器狗(gou)輔(fu)助采(cai)集(ji)(ji)，更加精準高效。”聯(lian)想(xiang)研究(jiu)院機器人(ren)研究(jiu)室架構(gou)師邢春齊(qi)介紹，該機器狗(gou)由聯(lian)想(xiang)集(ji)(ji)團(tuan)研發，集(ji)(ji)成深度學習算法、多模(mo)態傳感系(xi)統(tong)和仿生運動控制等前(qian)沿(yan)科技(ji)。聯(lian)想(xiang)集(ji)(ji)團(tuan)還與(yu)清華(hua)大學—故宮博物院文化遺產聯(lian)合研究(jiu)中(zhong)心合作，將(jiang)機器狗(gou)應用(yong)于木(mu)塔(ta)保(bao)護，“我們用(yong)2D成像、3D還原(yuan)(yuan)。比如(ru)，先拍攝4張柱子照片(pian)，再通過AI（人(ren)工智能）訓練(lian)進行全方(fang)位(wei)還原(yuan)(yuan)。”
目前(qian)，清華大學團隊(dui)已(yi)經利(li)用(yong)機器狗完成了應(ying)縣木塔(ta)藻井(jing)結構(gou)的高精(jing)度(du)三維數字化(hua)建(jian)模，為深入分析木塔(ta)數據、研究保護方案提供了更加全面(mian)的支撐。
未來(lai)，機(ji)器狗(gou)巡邏的場景有望(wang)成為現實(shi)。“古建保護，防(fang)火(huo)與防(fang)腐至關重要。”邢(xing)春(chun)齊介紹，機(ji)器狗(gou)搭載雙光成像系統(tong)，能實(shi)時監測火(huo)源，超過(guo)一(yi)定溫度會(hui)自動預警。“別看它不大，其(qi)實(shi)里面有2個小電腦(nao)，巡邏發現情況后可以傳到(dao)主(zhu)機(ji)，有的還能在機(ji)器本體進行運算處理，識別信息(xi)后迅(xun)速作出判斷。”
不僅如此，機(ji)(ji)器(qi)狗還(huan)能給古建筑做(zuo)“體(ti)檢(jian)”。兩只機(ji)(ji)器(qi)狗可以通過配合(he)，搭載設備用X光成像(xiang)檢(jian)測木質構件內部的(de)(de)腐朽程度(du)(du)、開裂度(du)(du)。“一(yi)個發射、一(yi)個接收，避免了人(ren)為(wei)操作的(de)(de)輻(fu)射影響。通過時序分(fen)析，系統還(huan)能比(bi)對歷次掃(sao)描(miao)數據，自(zi)動標記(ji)木材形變、漆層脫落等細微變化。”邢春齊說(shuo)。
近年(nian)來，當地不斷推進應(ying)(ying)縣木(mu)塔(ta)的(de)(de)數字化(hua)(hua)保(bao)護。在木(mu)塔(ta)旁邊的(de)(de)數字展(zhan)廳，游(you)客正通(tong)過VR（虛(xu)擬現實）設備“穿越”到建塔(ta)現場。“我(wo)們通(tong)過技術手段，構建數字化(hua)(hua)的(de)(de)‘木(mu)塔(ta)孿生體(ti)’，實現模擬登塔(ta)，提升游(you)客游(you)覽體(ti)驗。”應(ying)(ying)縣木(mu)塔(ta)管護中(zhong)心副(fu)主(zhu)任程曉莉介紹。
“現在的機器狗還沒有實現常態化應用。但是(shi)我們期待，在不久的未(wei)來，機器狗等新(xin)技術(shu)在文(wen)物保護領(ling)域大放光彩。”程(cheng)曉(xiao)莉說。（鄭洋洋）
